本发明公开了一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，具体电机驱动组件、光路组件和监控组件，电机驱动组件中的X振镜摆动电机和Y振镜摆动电机安装在摆动电机安装座上，直线电机通过螺钉固定在直线电机安装座上，直线电机安装座固定在安装底板上；光路组件中的X振镜片粘接在所述X振镜摆动电机上，Y振镜片粘接在所述Y振镜摆动电机上，聚焦透镜通过螺纹环安装在透镜安装座上，合束镜通过螺钉固定在合束镜安装座上；监控组件中的工业镜头通过螺纹连接在CCD图像传感器上。该装置可以对牙齿进行临床需求的各种预备体形状切削成形，并进行口外实时监控，进一步保证手术安全。