一种多载荷吊舱稳定平台，包括与载荷传动连接并控制载荷方位角的方位控制单元、俯仰控制单元及框架结构；俯仰控制单元与载荷传动连接且控制载荷俯仰角，并支撑载荷；框架结构包括方位框架、俯仰框架和连接底板，俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架；方位控制单元安装于方位框架，方位框架通过方位控制单元与连接底板连接，第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于连接底板的两端部，俯仰控制单元安装于第一俯仰框架和第二俯仰框架。如此，方位控制单元控制载荷方位角变化，俯仰控制单元控制载荷俯仰角的变化，实现载荷旋转自由度的控制，保证光学传感器不受风阻力距等因素的影响，又能克服无人机偏航、俯仰和横滚等运动对传感器的影响。