一种基于参数辨识的机载分布式POS传递对准方法。机载分布式POS由一个高精度主POS和多个子IMU组成。针对机体弹性变形未知且时变的问题，将机体弹性变形角视为二阶马尔科夫过程，并将该弹性变形角和弹性变形角速度扩充为状态变量，选取主POS与子IMU的速度和姿态之差为量测，建立子IMU传递对准的数学模型；其次，进行卡尔曼滤波，利用估计出的弹性变形角和弹性变形角速度计算并更新二阶马尔科夫过程的参数；最后将更新后的二阶马尔科夫过程参数作为下一时刻的滤波初始值，从而估计出更加准确的子IMU姿态误差、速度误差和位置误差，利用该误差修正子IMU的捷联解算结果，计算出更加准确的子IMU位置、速度和姿态。