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专利名称轮形结构螺纹副驱动型超声电机及其激励方法
申请日2014-04-24
申请号/专利号CN201410167585.6
专利权人长春工业大学
申请人长春工业大学
发明人/设计人程廷海;姜大伟;王良;张邦成;何丽鹏;高智
公告日2017-02-15
公告号CN103944444B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种轮形结构螺纹副驱动型超声电机及其激励方法,以解决现有超声电机输出力小、输出功率低等技术问题。本发明包括外架、压电驱动器、弹性轮、刚性轮、输出轴、键和预紧螺钉;外架为轮形结构,弹性轮具有外槽和内螺纹,压电驱动器为压电堆叠,预紧螺钉预紧于弹性轮的外槽,刚性轮为具有键槽的空心螺纹轴刚性体,弹性轮与刚性轮通过螺纹副传动,输出轴为具有键槽的圆轴结构,刚性轮与输出轴通过键传动。施加交变电信号于压电驱动器,激发弹性轮的径向微幅伸缩振动模态,叠加耦合形成驱动行波,通过螺纹副传动产生驱动力,实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点,在航空航天等领域具有广泛应用前景。
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