本发明属于先进复合材料科学技术领域，公开了一种连续碳纤维增强杂萘联苯结构聚芳醚腈树脂基复合材料及其制备方法。杂萘联苯聚芳醚腈树脂溶解在特定有机溶剂中，配制成质量百分比浓度为5％～40％的树脂溶液，将连续碳纤维在树脂溶液中进行浸渍，通过烘干工艺去除溶剂后经裁剪制得预浸片，根据复合材料的厚度铺设相应层数的预浸片，然后进行热压成型，脱模后制得连续碳纤维增强杂萘联苯结构聚芳醚腈树脂基复合材料，该复合材料在250℃的弯曲强度、弯曲模量和层间剪切强度的保持率分别可达到56％、96％和60％。本发明对于推动先进复合材料的发展和开拓连续碳纤维增强高性能热塑性树脂基复合材料在航空航天领域的应用具有实用价值。