一种小型化负补偿式中波制冷红外连续变焦光学系统，采用负组机械补偿、二次成像、连续变焦、三反射镜设计，减小了光学系统长度，同时具有较大的系统最小焦距；经光学及镜头设计，在满足系统成像质量的前提下，得到仅采用9片镜头的组合，具有较高的透过率，提高了系统灵敏度；增加视场光阑结构，降低了杂散光对系统成像的影响，提高了系统信噪比；采用冷光阑，且实现效率100％，减少了光束能量损失，抑制了系统噪声，提高了系统灵敏度及信噪比；通过三个平面反射镜三次改变系统光轴方向，有效缩短光学系统总长度，满足了对光学系统体积、重量、成像质量都有严苛要求的机载光电吊舱系统的需求，处于国内同类产品的领先水平。