一种小型化三组元连续变焦中波制冷红外光学系统，采用三组元连续变焦、二次成像系统设计，通过不同透镜光焦度的合理分配，实现了系统光学总长小，变倍、补偿结构简单；在一次像面位置处设置视场光阑，系统视场外的杂散光不能穿过视场光阑到达像面，有效降低杂散光对光学系统成像的影响，提高了系统信噪比；系统设计入瞳距离前镜组较近，轴外视场主光线在前镜组上的投影较低，从而得到较小的透镜口径，有效减小系统入瞳直径和红外光学系统的总体积；本发明的小型化三组元连续变焦中波制冷红外光学系统，具有光学系统总体积小、重量轻的特点，满足了对体积、重量都有严苛限制的机载中小型机载光电吊舱系统要求。