本发明提供一种基于方块结构的扩束准直器及其光路调节装置和调节方法。所说的基于定位方块的扩束准直器包括定位方块、点光源和透镜，定位方块的底面为平面，有至少一个定位侧面，上表面安装点光源；点光源位于透镜的焦平面上，透镜通过透镜架固定在定位方块上。所说的光路调节装置包括一个底板、一个侧面靠体、一个光靶或反射镜；光靶或反射镜有一个水平底面，一个与靶面或镜面垂直的定位侧面。光路调节方法是，将点光源固定在定位方块上设定的位置，利用光靶上的光斑或反射镜的反射光为参照，将透镜调节到需要的位置，用透镜架将透镜和定位方块固定。利用该结构和方法可以精确控制准直扩束光束的位置和角度，从而使得光路的对准变得简单，大大降低系统的复杂度。