本发明公开了一种潜望式镜头驱动装置，包括底座、载体、底部电路板、OIS组件以及AF组件。OIS组件包括OIS磁石和OIS线圈组，AF组件包括AF磁石和AF线圈组，载体设有用于安装镜头的镜头安装孔，OIS磁石安装于载体的镜头安装孔的两侧，AF磁石安装于载体的底部，AF线圈组安装于底部电路板上并与AF磁石配合。底座的两端设有一体向上伸出的凸出块，OIS线圈组安装于凸出块上并与OIS磁石配合。底座内还设置有内嵌金属片，OIS线圈组与内嵌金属片电连通并在通电时驱动载体运动以实现光学防抖功能。本发明取消悬丝参与整体电路，仅参与归位等物理运动，保证电路稳定。