本发明公开了一种螺旋铣孔装置，它包括自转系统、公转系统、进给系统和偏心量调节系统。自转系统中电主轴通过其输出轴上安装的弹簧夹头，驱动铣刀旋转。公转系统中公转电机通过小同步带轮、同步带和大同步带轮驱动内套筒相对于外套筒轴线公转。进给系统中进给电机驱动进给丝杠使进给螺母运动实现进给。偏心量调节系统中偏心量调节机构控制偏移滑块的运动，固定消隙螺母、活动消隙螺母消除偏心量调节系统的反向间隙，从而实现偏心量的高精度调节，安装在内套筒上的抱紧机构实现在偏心量调整完毕后将偏移滑块抱紧在内套筒上。本发明可应用于航空航天领域难加工材料的一体化、高质量、高效率制孔。