本发明提供一种火灾应急疏散模拟方法。该方法在建立真实火灾三维场景的基础上，以为火灾场景内多个体进行实时逃生导航为目标，围绕基于向量场的全局运动规划算法展开研究，首先算法实时计算出基于向量场的安全场，然后结合基于社会力模型的局部碰撞避免算法，构建火灾场景下的人群行为模型，最后依据此模型为为场景中每个逃生个体提供火灾逃生指导。本发明建立了有理论依据且保证计算精度的火灾应急疏散模拟方法，并在多种实验条件下开展了验证性应用。该发明具有计算复杂度低以及仿真效果真实度高等特点，在实际应用中可支持上百位逃生个体的实时应急疏散模拟。