本发明公开一种基于中心频率不对称的陷波滤波器抑制伺服谐振的方法，步骤(1)、计算伺服系统加速度信号经过高通滤波器与带通滤波器滤波后，输出的绝对平均值E(ω)，辨识伺服系统的谐振频率ωb；步骤(2)、根据E(ω)曲线以及谐振频率ωb计算中心频率不对称陷波滤波器传递函数中的相关参数的初值；步骤(3)、在伺服系统中设置陷波滤波器，实现陷波滤波器的谐振抑制功能；步骤(4)、若此陷波滤波器谐振抑制效果不佳，则运用差分进化算法对陷波滤波器传递函数的参数进一步优化，得出陷波滤波器传递函数参数的最优解；步骤(5)、将得到的参数优化结果运用于伺服系统，实现最佳谐振抑制。本发明获得了更好的谐振抑制效果，对实现伺服谐振的抑制具有重要意义。