本发明为一种基于LCD‑MF的滚动轴承故障诊断方法，利用局部特征尺度分解得到若干内禀尺度分量(ISC)，选取有用的内禀尺度分量分别计算Teager能量算子(TEO)，从而得到每个内禀尺度分量对应的瞬时幅值和瞬时频率。然后利用多重分形去趋势波动分析(MFDFA)对每个内禀尺度分量的瞬时幅值进行分析，提取其广义Hurst指数作为内禀尺度分量的多重分形特征。之后，利用主成分分析(PCA)进行降维，将主成分分析的结果作为故障特征向量。通过实时采集变工况下的滚动轴承工作振动信号，将采集的振动信号通过以上步骤的处理得到相应的故障特征向量M，对故障特征向量进行辨识以实现滚动轴承的故障检测及故障定位。