一种自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统，压力脚本体通过压力脚连接座连接压力脚基座，压力脚连接座通过第一滑块安装在主轴底板上的导轨上；压力脚伺服系统包括伺服电机、控制伺服电机的上位机，上位机安装在末端执行器控制器上，伺服电机驱动滚珠丝杠，丝杆上固定丝杆连接板，丝杆两侧对称布置弹簧，弹簧安装在丝杆连接板底部，弹簧与压力脚本体连接，丝杆连接板通过第二滑块安装在导轨上，第二滑块与第一滑块共用一个导轨，第二滑块位于第一滑块上方。