本发明公开了一种升压型非隔离三端口直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。所述升压型非隔离三端口直流变换器由两个开关管、一个双向开关、两个二极管、一个高频滤波电感、一个包含两个绕组的耦合电感四个电容、两个直流源和负载构成，本发明通过调节两个开关管的占空比来控制两个直流源之间的双向功率传输，通过调节双向开关的占空比来控制两个直流源向负载传输的功率，仅通过一个变换器就同时实现了两个直流源和负载之间的功率传输与控制、实现了多个单输入单输出变换器的功能，此外，本发明升压型非隔离三端口直流变换器还能够实现所有开关管、双向开关管和二极管的软开关，可以有效减小开关损耗、提高效率。