本发明公开了一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法，通过近红外线激光器垂直照射向待测路面、摄像机朝向近红外线激光器垂直照射于待测路面的光线进行拍摄采集到光条图像传输至计算机，通过计算机调用图像传输存储处理模块进行存储和路面裂缝检测，不仅可避免因路面颠簸起伏导致的光条纹沿扫描方向上下漂移问题，而且采集精度高、检测处理速度快。另外，检测方法从光条图像序列中提取出路面横向轮廓线，再采用直线拟合以及做差计算拼接生成反映路面整体三维轮廓信息的路面深度图像，以及采用裂缝的曲线形状特征作为检测依据以区分其他形状信号，从而准确地实现裂缝提取，可有效地实时去除路面起伏或车辆振动引起的误差，降低误检漏检。