本发明公开了一种基于视觉的前方车辆自动检测方法，包括以下步骤：通过车载的摄像机获取图像序列；在检测处理前，对待检测图像进行绘制标定线的标定操作，并手动设置检测区域；利用车底阴影特征、车牌特征或车尾灯特征进行检测，以及进行已检车辆判断；依次按帧进行检测处理期间，对未跟丢的车辆进行间隔抓拍。通过标定操作使摄像机的安装位置不再受限制，可以安装在车辆前方的任意位置，操作方便、适用范围广，便于灵活安装及使用更换；通过同车判断减少了部分不必要的后续判断，节省运算时间，有效防止误检，具有检测精度高、检测准确性强、计算量较小、处理成本低等优点。