本发明涉及一种飞行路径选择方法和装置、飞行器和空中交通管理系统，其中，方法包括：计算与起飞点直接关联的各个待选航路点的代价函数，确定具有最小代价函数值的待选航路点作为第一航路段终点，再根据飞行器的最大转向角条件筛选与第一航路段终点直接关联的各个待选航路点，在满足最大转向角条件的待选航路点中确定出具有最小代价函数值的待选航路点作为第二航路段终点，并依次类推，直到下一个航路点为飞行器的目的地，结束该动态路径选择。该方法运算量小，可以根据各个航路点的实时信息，快速灵活的确定飞行器最优飞行路径，有效提高航空网络的吞吐量，提高空域资源的利用率。