本公开涉及一种基于α‑β滤波器的滤波方法，包括：根据前后两测量时刻间隔，输出滤波参数，其中所述滤波参数包括α参数和β参数；根据所述滤波参数、上一时刻对应的滤波输出值以及当前时刻测量值，通过α‑β滤波器单元进行测量增量值滤波和测量值滤波，输出测量增量滤波值和测量滤波值；根据所述测量增量滤波值、测量滤波值和前后两测量时刻间隔，输出当前时刻对应的滤波输出值。本公开解决传统α‑β滤波器只能等时间测量间隔的问题，提高滤波器的通用性。α‑β滤波延迟校正单元能够对滤波造成的延迟校正，提高滤波器的实时性。