本发明公开了一种基于序贯蒙特卡洛算法的定位方法，首先对处于各向同性平面结构上的声发射源，布置多个(不少于4个)用于接收声发射源发出的声发射信号的传感器；然后将声发射源定位转化成贝叶斯滤波问题，分别建立系统方程和测量方程，以各个次传感器与主传感器之间的波达时刻作为已知测量量，以源位置和波速作为未知状态变量。由于缺乏解析解，采用序贯蒙特卡洛模拟算法对未知状态变量进行迭代估计，从而实现不确定性因素影响下声发射源的定位。