本发明公开了一种永磁同步电机低速区域转子位置估计方法，该方法采用转速、电流双闭环矢量控制方式，速度环采用比例积分调节器，d轴电流环采用比例积分‑谐振调节器，q轴电流环采用比例积分调节器。在d轴注入一个脉振高频电流信号，从q轴电流响应的高频分量中提取转子位置估计误差信号，再采用比例积分调节器将该误差信号调节到0，得到估计转子角速度，再对估计转子角速度进行积分从而得到估计转子位置。本发明提出了一种新型脉振高频电流注入法实现永磁同步电机低速区域转子位置估计，既能以闭环方式注入高频信号来保证系统的稳定性，又能显著降低系统在动态调节过程中对有效信号产生的干扰，提高信噪比。