本发明是一种两轴光纤陀螺连续测斜系统的实现方法，用于石油、地矿行业。本发明针对测量空间不足的问题，采用的惯性测量单元包括两个光纤陀螺仪和三个加速度计，利用三个加速度计测量获得载体坐标系中的比力，利用两个光纤陀螺仪测量获得载体坐标系xb和yb轴上的角速度，然后计算获取载体坐标系中载体坐标系相对于导航坐标系zb轴的角速度，再利用载体坐标系中载体坐标系相对于导航坐标系的角速度进行四元数更新，获得捷联姿态矩阵，实时解算方位角、井斜角和工具面角。本发明减小了测斜仪的体积、重量和功耗，并实现了连续测斜，可更加适用于石油套管井测斜环境中，具有实际应用价值并将能产生良好的经济效益。