本发明提供一种目标检测方法与装置，该方法包括：确定出待检测区域，针对待检测区域进行初步检测与姿态类型估计，接着对初步检测中疑似待检测目标为飞鸟的帧，确定待检测目标在该些帧中的姿态序列，然后根据姿态序列，进一步确定待检测目标在待检测视频中的基元动作序列，并匹配基元动作序列的基元动作频率分布直方图与至少一个样本基元动作直方图，根据匹配结果，确定疑似飞鸟的待检测目标是否确实为飞鸟。该过程中，由于至少一个样本基元动作直方图对应不同的运动过程，是不区分具体鸟种的，因此，可实现对低空环境中各种鸟种及不同姿态都适用的运动目标的检测。