本发明公开一种液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法和系统，方法包括：针对特定姿态角下的特定容器，获得对所述特定容器进行最初两次平面切割的高度步长；根据所述最初两次平面切割的高度步长，以及高度步长的自适应调整算法，依次计算后续每一次平面切割的高度步长；根据对所述特定姿态角下的特定容器的每一次平面切割的高度步长，获得每一次平面切割所使用的切割高度，并计算每一次平面切割所对应的液体质量/体积，最后依此构建所述特定容器在特定姿态角下的液体质量/体积特性数据库。