本发明公开了一种内河航道船舶的AIS监控系统及监控方法，其中方法包括以下步骤：采集航道的全景图像信息后，根据全景图像信息检测航道上是否存有船舶；当检测到航道上存有船舶时，根据全景图像信息控制云台摄像机的工作参数，并获取船舶图像信息以及云台的角度信息；结合船舶图像信息、角度信息和预设的坐标点信息获取船舶的坐标信息；采集AIS信号，并结合AIS信号和坐标信息识别没有开启AIS系统的船舶。本发明通过结合图像信息、云台的角度信息和预设的坐标点计算船舶的位置，并结合位置和AIS信号进行匹配识别，从而获取没有开启AIS系统的船舶，方便管理人员对航道的管理，提高了航道的安全，可广泛应用于河道监控领域。