本发明公布了一种北斗导航卫星系统混合星座的伪距测量方法,其针对北斗导航卫星系统地球GEO卫星播发的D2导航电文与非GEO卫星播发的D1导航电文速率不同，导致子帧的同步头间隔不同，无法在北斗时的整秒处同步输出伪距的问题，利用模糊控制的思想，以IGSO卫星伪距传输时间为基准，设置模糊控制规则，对GEO卫星伪距输出进行修正和估算，实现伪距同步输出与接收机定位授时。