本发明公开了一种基于邻居波束对准与跟踪的移动adhoc网络定向时分接入方法。该方法将节点时间轴同步划分为一系列连续的网络时帧，每个网络时帧包含邻居发现、邻居跟踪、数据预约和数据传输四个阶段。邻居发现阶段，节点通过基于随机波束切换与三次握手策略的邻居发现机制实现波束对准，完成邻居发现。邻居跟踪阶段，节点通过控制帧交互对邻居节点进行跟踪。数据预约阶段，节点根据传输需求完成数据传输阶段的时隙划分和分配。数据传输阶段，节点完成定向数据传输。同时，该方法通过构建节点运动模型，分析得出了节点间链路断开时间的分布函数，并根据该函数设置最佳的时帧长度，从而实现网络吞吐量性能的最优。EXata中的仿真结果证明了该方法的有效性。