本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，由以下方法模块构成，其方法模块包括信息处理系统模块、水下定位操作模块、显示器终端模块以及数据保存与传送模块，固定节点包括传感器节点和水声中继节点，传感器节点搜集水下信息并经过中继节点进行多跳组网，网关节点实现了水声通信和无线通信的衔接，解决了声波在水下信道中由于传播损失、吸收损失、散射损失和反射损失的存在，使得信号传输能量衰减较大的问题，它将水下网络纳入整个无线网络，水下数据经由传感器节点采集后传输至海面或岸基指挥中心，解决了由于水下缺乏便捷的可再生资源，使得水下传感器网络的运作主要依靠节点上有限负荷的电池工作。