本发明属于陶瓷纤维材料技术领域，具体涉及一种氮化硼纤维毡及其制备方法。所述的氮化硼纤维毡以体积分数计，原料如下：氮化硼纤维棉毡50～100％；掺杂陶瓷纤维棉毡0～50％；连续陶瓷纤维增强网格0～50％。本发明通过改变三种原料的体积分数，交替叠加、逐层针刺制备出体积密度0.1～0.5g/cm3的氮化硼纤维针刺毡预制体，能够作为超高温抗烧蚀材料、高温透波材料的增强体，也能够作为高温防热材料、高温过滤材料使用；所述制备方法工艺简单，成分及结构可控，易于实现规模化生产，为航空、航天、武器装备领域超高温抗烧蚀、透波、防热等材料的制备提供了一种优异的预制体成型方法。