本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。