本发明提供一种用于控制终端设备接入摄像装置推流的方法和系统。所述方法包括：判断终端设备是否停止拉流，当判断所述终端设备停止拉流时生成所述终端设备停止拉流信息；将所述停止拉流信息发送到物联网管理系统，所述物联网管理系统基于所接收的所述停止拉流信息向摄像装置发送停止推流的通知以使所述摄像装置停止推流。根据本发明，能够实时判断终端设备的停止拉流，实现了摄像装置实时停止推流，通过实时判断终端设备开始拉流和停止拉流，保证了业务统一性，能够准确记录用户使用终端设备的时长。也避免了摄像装置在终端设备停止拉流的情况下仍然开启而导致的电池消耗，提升了摄像装置使用寿命。