本申请涉及卫星星座技术领域，尤其涉及一种物联网用卫星混合轨道星座设计方法及卫星混合轨道星座。该方法先确定重点覆盖区域；再确定全球覆盖区域除去所述重点覆盖区域的部分覆盖区域；再根据贡献度，选择卫星轨道类型，并建立对应的卫星轨道子星座，且各卫星均匀排布。所述卫星混合轨道星座包括至少5个500km轨道高度的太阳同步轨道面均匀排布，每个所述太阳同步轨道面均匀分布至少3颗卫星；至少6个900km轨道高度的45°倾角轨道面均匀排布，每个所述45°倾角轨道面均匀分布至少5颗卫星。实现了重点区域覆盖，兼顾全球覆盖的问题，及有效解决了高度太高造成的通讯时延较长、空衰较大、地面终端天线和功耗较大的问题。