本发明公开一种语音数据传输方法，包括：将待传输语音数据分为至少一个数据片段，所述至少一个数据片段中的每一个数据片段的大小小于设定阈值；依次对所述至少一个数据片段中的每一个数据片段执行以下步骤：生成对应于当前数据片段的帧头信息和帧尾信息，所述帧头信息包括开始标识信息、命令信息和帧体长度信息，所述帧尾信息包括校验信息；根据所述帧头信息、所述帧尾信息和所述当前数据片段进行组包；将组包所得到的语音数据包发送至外围设备。在本发明实施例中，在传输语音数据时将其划分为小于设定阈值的大小的数据片段，降低了对传输带宽的要求，使得语音数据的传输更加稳定，提升了语音数据传输的可靠性。