本申请涉及视频监控技术领域，公开了一种云台摄像机。包括：主支架，安装于主支架上的摄像组件、水平转动模块及垂直转动模块；垂直转动模块包括与主支架可拆卸连接的垂直支架、可拆卸地安装在垂直支架上的垂直电机和垂直蜗轮蜗杆组件，垂直蜗轮蜗杆组件的一端与垂直电机连接，垂直蜗轮蜗杆组件的另一端用于与摄像组件连接；水平转动模块包括与主支架可拆卸连接的水平支架、可拆卸地安装在水平支架的上水平电机及水平蜗轮蜗杆组件，水平蜗轮蜗杆组件的一端与水平电机连接，水平蜗轮蜗杆组件的另一端与主支架连接。本申请中的云台摄像机，不仅能够实现摄像组件的水平和垂直转动，还可使整体的设备生产装配率高，稳定性高、且便于维护。