公开一种巡夜无人机，包括四旋翼飞行器，所述的四旋翼飞行器上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的可见光摄像机和红外摄像机，与所述的处理器连接的存储模块，通讯模块，照明模块和声音模块，所述的处理器内部设置巡夜检测算法，当所述的处理器检测到异常情况，所述的处理器在所述的存储模块内存储所述的可见光摄像机和红外摄像机输出图像，并打开所述的照明模块和声音模块，通过所述的通讯模块发送信息给设定的终端，所述的巡夜检测算法包括红外图像采集，异常区域检测，移动判断，警示与报警，跟踪与现场记录。