本公开涉及一种移液系统及其校准方法，属于移液设备技术领域，用于解决移液设备的校准问题。移液系统的校准方法包括：通过影像撷取装置撷取校准点的第一影像；获得影像撷取装置的中心点相对于第一影像中校准点的第一偏移量，并依据第一偏移量校准影像撷取装置；通过校准后的影像撷取装置撷取移液系统的移液管的尖端的第二影像和尖端发生位移后的第三影像；获得第三影像相对于第二影像的尖端的第二偏移量；依据位移、第三影像相对于第二影像的清晰度值的变异量和预设的对焦距离与清晰度值的映射关系表，获得第三影像的清晰度值相对于预设清晰度值的对焦距离偏移量；依据第二偏移量和对焦距离偏移量校准移液管。本公开能实现移液系统的校准。