本发明公开了一种铁路车地冗余无线数据通信方法，包括：通过铁路无线通信网络并行冗余协议rwPRP，在车载设备与地面设备之间通过不同无线通信网络建立多条互不交叉的传输路径，数据传输过程中，车载设备与地面设备作为通信实体，所述通信实体包含发送实体与接收实体；发送实体将待发送的数据包复制成多个副本，经由不同的传输路径发送到接收实体，接收实体选择最先到达的副本提供给目的终端用户，并基于改进的布隆过滤器丢弃后续到达的副本；传输过程中的发送实体与接收实体是指车载设备与地面设备。该方法可以有效的提高数据传输的稳定性和可靠性，也可以提高网络的故障容错能力，适合对数据传输时延、成功率、抖动等指标要求比较严苛的应用场景。