本发明公开一种面向大规模无线传感器网络的簇形成方法，包括以下步骤：1)网络初始化；2)候选簇头选举，网络中各个节点都会产生一个随机数，之后与预设的门限值比较来决定是否成为候选簇头；3)非均匀分簇，对候选簇头节点三个因素经模糊系统处理，计算不等簇的半径；4)根据候选簇头节点的综合信任值和设定的信任阈值比较，完成安全簇头筛选；5)根据节点信任值、节点密度和距离计算候选簇头节点的成簇因子，完成最终簇头选择。本发明采用非均匀分簇结构，簇头节点根据自身状况动态调整簇的半径；采用信任机制得到的信任值引入簇头选举和节点入簇。本方法在均衡网络能耗、保障路由安全、延长网络生命周期等性能方面有显著的提高。