本发明公开了一种无线多声道音响系统及其声道自动校准方法，包括1个中置音箱和多个带电动云台底座的无线超声波音箱；中置音箱内设有DSP控制芯片和麦克风阵列；在声道自动校准时，通过DSP控制芯片依次给每个无线音箱发出测距命令，麦克风阵列将采集到的测距命令反馈至DSP控制芯片进行处理，并依次计算出声音传来的方向，DSP控制芯片根据各个方向的数据为各个无线超声波音箱匹配声道，最后由DSP控制芯片控制无线超声波音箱调整其偏转角。采用本方案用户无需区分每个无线音箱原定义的声道来摆放，启动音响系统后，音响系统能够自动识别每个无线音箱的位置并为其匹配相适应的声道，从而使得用户获得正确的环绕声信息。