本发明公开了停车场车辆识别定位及管理技术领域的一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统，旨在解决现有技术中的停车场识别定位系统对于出入场危化品车辆的管控和记录存在死角，对于车辆违规停放缺乏严格管理，因而存在安全隐患的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取拖车或／和挂车的位置信息；获取拖车或／和挂车的出场信息；基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理；基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。