本申请公开了一种基于CAN总线的数据传输及装置，可以在不增加每条CAN总线传输的数据量的情况下，将所有新增数据上传至云端，避免数据丢失。所述方法包括：首先，获取目标车辆上待传输的新增数据，然后再根据新增数据的数据属性，确定出传输新增数据的新增CAN总线的类型，并根据新增数据的数据量，确定出传输新增数据的不同类型的新增CAN总线的数量，进而可以利用确定出的这些不同类型的新增CAN总线将新增数据传输至目标车辆的车载网联模块，用以将其上传至云端。