本发明公开了一种基于超声波的音箱及其声场定位的方法，包括条状箱体；在条状箱体的中部设有中置扬声器，在其两侧分别设有两个超声波扬声器；在超声波扬声器的底部装有电动云台；在条状箱体内设有控制模块；其声场定位方法为由音效调试装置向DSP芯片依次发送云台偏转坐标；DSP芯片控制电动云台偏转至相应坐标，且由超声波扬声器发出1KHz的到位回馈音；由音效调试装置接收到位回馈音，并将云台偏转坐标调整至最强的偏转位置，从而得到超声波扬声器的最佳声场位置。本方案只需一个音箱就可以根据每家每户不同的室内环境模拟出4声道的立体环绕音效，且无需繁杂的布线，相对于传统的软件模拟方式其立体音效更加真实，用户体验更佳。