本申请实施例公开了一种编解码方法、编解码装置、编解码系统及存储介质，应用于编码装置的编码方法包括：获取结构光模组采集的拍摄对象的结构光信息，同时获取图像采集模组采集的拍摄对象的正常图像；根据预设编码策略对结构光信息和正常图像进行编码，得到拍摄对象对应的码流数据；其中，预设编码策略用于进行合并编码或独立编码；将码流数据传输至解码装置。应用于解码装置的解码方法包括：接收拍摄对象的码流数据；按照预设解码策略对码流数据进行解码，得到拍摄对象的结构光信息和正常图像；其中，预设解码策略用于进行合并解码或独立解码；基于结构光信息和正常图像，对拍摄对象进行成像处理。