本发明公开了一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法及其自动化贴片设备，通过第一定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片并位移放置在第二自动化控制操作平台上；通过第二定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片；关闭第一定位吸盘，开启第一揭膜吸盘，通过第一操作手臂揭掉导热模切垫片的第一离型膜；第二操作手臂翻转导热模切垫片，将揭掉第一离型膜的导热模切垫片贴合在产品表面；关闭第二定位吸盘，开启第二揭膜吸盘，通过第二操作手臂揭掉导热模切垫片的第二离型膜，完成导热模切垫片的在线自动化贴片；本发明实现导热模切垫片在客户应用端的自动化贴片过程，降低不良品率以及返工率，提高整体工作效率。