本发明公开了一种基于帧间累计变化矩阵的视觉运动目标检测方法，将图像中每个像素点的帧间变化情况用0、1二值的帧间变化值表示，0值代表该点帧间未发生改变，1值代表帧间发生改变，并对每个像素点若干次历史帧间变化值进行累加，在当前时刻形成一个与图像同等大小的帧间累计变化矩阵，反映图像中每个像素点在一段历史时间内的帧间累计变化情况；后通过帧间累计变化矩阵对背景图像进行实时更新；再将当前帧图像与更新后的背景图像进行背景差分得到差分图像，并用限制范围的最大类间方差法进行二值化分割获得运动目标前景，最终获取运动目标。本发明的方法能够在背景发生突变时较好的实现背景图像的更新和运动目标的检测。