本发明属于热泵机组技术领域，具体的说是一种热泵多机并联系统的加卸载控制方法及其系统，包括通过控制器对机组的原始测试数据进行记录，并设定为机组的安全保护参数；本发明中，通过对机组的初始参数进行设定，然后根据当前机组的具体参数为基准预测加载压缩机采用性能预测的迭代方式，可预测加载一台压缩机后机组的参数数据，并将预测的数据与初始参数进行对比，有利于便于对压缩机的加载进行判断，能够避免因加载压缩机导致即机组频繁启动的情况，从而能够对压缩机进行保护，减少压缩机的启停次数，延长压缩机的使用寿命，且能够保证该热泵多机并联系统的稳定性。