本发明涉及基于惯性原理的高稳定度实时预测转速测量方法，其特征包括如下步骤：1、平稳运行参数序列的实时更新；2、基于惯性原理的平稳预测得出预测转速值；3、基于测周法的实时跟进获得实时转速值；4、基于容差的双转速综合处理。本发明的优点：实现简单，设计新颖，能够消除由计数误差和脉冲发生器的加工误差引起的测量波动，同时其动态跟踪效果好，解决了一般转速测量方法稳定度和实时性不能兼顾的问题。