一种辅助维修用作业平台的控制系统，主换向阀的P口和T口分别通过管路与变量泵的排油口和油箱连接，主换向阀的A口、B口分别通过第一换向阀、第二换向阀与回转马达的两个油口连接，锁止油缸的两个油口与第一换向阀和第二换向阀连接，回转马达的A口、B口还分别与液控比例阀的A口、B口连接；先导油源供油管路分别通过第一电比例先导阀和第二电比例先导阀与主换向阀的左右位液控口连接；梭阀的两个比较油口分别与第一电比例先导阀和第二电比例先导阀连接，其输出口分别与第三换向阀和液控比例阀的控制口连接；先导先导油源供油管路通过第三换向阀分别与制动器和液控比例阀的弹簧腔连接。该系统能在启动和停止过程有效降低压力冲击。