本发明公开了一种行星齿轮增速装置，包括壳体、浮动齿圈、内齿圈一、行星齿轮一、传动装置、内齿圈二、固定螺钉二、端盖、行星齿轮二、固定盖一、固定螺钉四、太阳齿轮、内连接齿一、轴承一、输入轴、卡套、输出轴、固定盖二、固定螺钉五、轴承二、内连接齿二和行星架；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过太阳轮浮动、浮动齿圈以及齿形联轴器连接方式可以增强行星齿轮的均载能力，从而提高了传动的可靠性和稳定性效果；本发明设置的传动装置，能够提高太阳轮与行星轮之间的传动比，与多级行星齿轮增速机构相比，可以减小行星齿轮增速器的体积，提高了其实用性。