本发明属于车辆制动技术领域，涉及一种带自主离心空冷结构的干式制动器。该制动器包括外壳体部件、内毂、三个静摩擦盘和两个动摩擦盘，内毂上设置有内毂主进气孔、内毂副进气孔、内毂出气孔，内毂主进气孔、内毂副进气孔的入口位置分别位于内毂辐板左右两侧，两者在内毂轴向方向上交汇合并，内毂出气孔在内毂传动齿面上，一个内毂主进气孔与一个内毂副进气孔为一组，在内毂辐板左右两侧周向均布多组，每组中的内毂主进气孔、内毂副进气孔与一个内毂出气孔构成一个内毂空气流道。本发明实现了制动器在制动过程中所产生的热量能够快速散去，从而降低摩擦片的温度，确保制动有效地工作。